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제41회
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1
매년 정기적으로 파견되었다.
2
다녀온 여정을 연행록으로 남겼다.
3
하정사, 성절사, 천추사 등이 있었다.
4
사절 왕래를 위하여 북평관을 개설하였다.
5
19세기 초까지 파견되어 문화 교류의 역할을 하였다.
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