그림과 같이 지면으로부터 높이 H 인 지점에서 수평하게 던져진 물체 A가 점 p를 지나는 순간 점 q에서 물체 B를 가만히 놓았더니, A와 B가 동시에 지면에 도달하였다.H는? (단, 공기 저항과 물체의 크기는 무시한다.) [3점]