다음 중 무선 혹은 유선으로 연결된 펜과 펜에서 전하는 정보를 받아주는 납작한 장치로 이루어져 있으며, 이 판에 입력되는 자표를 판독하여 컴퓨터에 디지털 형식으로 입력시켜 주는 장치는 무엇인가?