다음 중 컴퓨터의 하드웨어를 직접적으로 제어하고 관리하는 일을 하는 시스템 소프트웨어로 응용프로그램들이 메모리와 CPU, 입출력장치등의 자원을 사용할 수 있도록 만들어 주는 것을 무엇이라고 하는가?