그림과 같이 압축력 P를 받는 길이가 L인 강체봉이 A점은 회전스프링(스프링 계수 kθ)으로, B점은 병진스프링(스프링 계수 k)으로 각각 지지되어 있다. 좌굴하중 Pcr의 크기는? (단, 봉의 자중은 무시하고, 미소변형이론을 적용한다)