그림과 같은 회로에서 스위치를 a에 접속하여 오랜 시간이 경과한 후에 t=0에서 b로 전환하였다. t≥0에서 회로의 시정수 τ[sec]와 저항 양단의 전압 vR(t)[V]은? (순서대로 τ[sec], vR(t)[V])