정격전압이 200[V], 정격출력이 5[kW]인 직류분권발전기의 전기자 및 분권계자의 저항은 각각 0.1[Ω], 50[Ω]이다. 이 때 전압변동률[%]은? (단, 전기자 반작용과 브러시에 의한 전압강하는 무시한다)