벨트 전동장치에서 유효장력을 Te, 긴장측의 장력을 Tt, 이완측의 장력을 Ts, 풀리와 벨트 사이의 접촉각을 θ, 마찰계수를 μ라 할 때, 옳은 식은? (단, 원심력의 영향은 무시한다)