그림과 같은 내부확장식 드럼 브레이크로 363 [N-m]의 토크를 제동하려고 한다. 브레이크 슈에 작용하는 힘 F [kN]는 최소 얼마이어야 하는가? (단, 그림에서 a＝110 [mm], b＝55 [mm], c＝50 [mm], D＝140 [mm]이고, 마찰계수는 0.3이다)
