다음 그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 레버에 F=120N의 힘을 가했을 때 우회전 시의 제동토크를 구하여라. (단, 마찰계수 μ=0.2, a=850mm, b=250mm, c=50mm, 드럼의 지름 D=300mm이다.)