그림과 같이 수신기가 v의 속도로 화살표 방향으로 이동하면서 정지된 송신기로부터 주파수가 f0인 신호를 받고 있다. θ=30°일 때, 도플러 주파수[Hz]는? (단, 전파속도는 3×108[m/s]이다)