보통중량콘크리트에 설치된 인장력을 받는 직경이 25mm인 이형 철근의 기본정착길이[mm]는? (단, 콘크리트의 설계기준압축강도 fck＝36MPa, 철근의 설계기준항복강도 fy＝400MPa, KDS 14 20 52 : 2021을 따른다)