그림과 같이 원판 마찰차를 사용한 무단변속장치가 미끄럼 없이 10W의 동력을 전달하고 있다. 구동축 원판의 지름 DA는 100mm, 종동축 원판의 지름 DB는 20mm이고, 종동축 원판은 구동축 원판의 중심으로부터 20mm인 X만큼 떨어져 있다. 구동축 원판이 50rpm으로 회전하고 있을 때, 종동축에 작용하는 토크[Nㆍmm]는? (단, π=3이다)