현가장치로 이용되는 토션 바 스프링에서 비틀림 스프링 상수[Nㆍm/rad]를 구하는 식은? (단, 토션 바의 길이 L[mm], 봉의 지름 d[mm], 봉과 하중 사이 거리 R[mm], 가로 탄성계수는 G[GPa]이다)
