그림과 같이 질량관성모멘트가 J[kgㆍm2]인 강체 원판이 설치된 축에 주기적인 토크 T[Nㆍm]가 작용하여 비틀림 진동이 발생할 때, 위험속도[rpm]는? (단, 축의 길이는 l[m], 지름은 d[m], 전단탄성계수는 G[N/m2]이고, 축의 자중은 무시한다)
