얇은 원통형 용기에 내부압력 P와 축방향 압축하중 F가 동시에 가해지고 있다. 용기에 걸리는 전단응력 최댓값(τmax)이 허용전단응력(τa)을 넘지 않는 조건에서 용기둘레 최소 두께 t를 구하는 식은? (단, r=용기의 내측 반경이다)