유성기어열에서 기어 A, B, C의 피치원 지름은 각각 200mm, 100mm, 400mm이다. 암 D를 일정한 각속도(ωD＝10rad/s)로 반시계방향으로 돌릴 때, 태양기어 A의 각속도와 회전방향은? (단, A＝태양기어, B＝유성기어, C＝고정된 링기어, D＝암)(순서대로 각속도, 회전방향)
