웜기어의 축직각 모듈이 4mm, 웜과 웜기어의 중심거리가 150mm, 그리고 2줄 웜으로 구성된 웜기어 장치에서 1,800 rpm 회전속도를 60 rpm으로 감속시키고자 할 때, 웜의 피치 지름[mm]은?