그림과 같이 지름이 500 mm, a=50 mm, l=1,000 mm, 마찰 계수 μ, 접촉각 θ인 브레이크 드럼에 30 kgf·m의 토크가 작용하고 있다. 이 드럼을 멈추게 하기 위한 최소 조작력 F[kgf]는? (단, eμθ=4로 한다)