보통중량콘크리트에 설치된 부재에서 압축력을 받는 D16 이형철근의 기본정착길이 lab[mm]는? (단, 콘크리트의 설계기준압축강도 fck＝25MPa, 철근의 설계기준항복강도 fy＝300MPa, D16 철근의 공칭지름은 16mm로 가정한다)