인장 이형철근 D32(직경 db=31.8mm)의 기본정착길이 ldb[mm]는? (단, 보통중량콘크리트의 설계기준압축강도 fck=25MPa, 철근의 설계기준항복강도 fy=400MPa, KDS 14 20 52 : 2021을 따른다)