두 집합 X={x|-1≤x≤4}, Y={y|-5≤y≤5}에 대하여 함수 f:X→Y가 (f(x)=ax+b(a＜0)이다. 이 함수 f가 일대일 대응이 되도록 하는 두 상수 a, b에 대하여 a+b의 값은?