여러 개의 회전체가 포함된 축의 위험속도를 계산하는 던커레이(Dunkerley)식은? (단, 모든 회전체를 포함한 축의 위험속도는 Ncrit[rpm], 회전체를 부착하지 않고 단지 축의 자중만 고려한 위험속도는 N0[rpm], 축의 자중을 무시하고 각 회전체를 축에 설치하였을 때의 위험속도들은 N1[rpm], N2[rpm], …이다)