그림과 같은 단식 블록 브레이크에서 드럼의 지름이 360 [mm]이고 브레이크 레버의 조작력 F가 200 [N]일 때, 드럼이 우회전할 경우 제동 토크[N·mm]는? (단, l1=500 [mm], l2=190 [mm], l3=50 [mm], 마찰계수 μ=0.2 )