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직류전동기에서 전기자 총도체수를 Z로, 극수를 p로, 전기자 병렬 회로수를 a로, 1극당 자속을 ø로, 전기자 전류를 IA로 나타낼 때, 토크 T[N · m]를 나타내는 것은?

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