음성신호의 대역제한 주파수를 4 [kHz]로 하고, 256개의 양자화 레벨을 사용하여 PCM 변조를 하고자 한다. 최대 샘플링 주기 Ts와, 이 때 디지털 신호의 비트율은? (순서대로 Ts[ms], 비트율[kbit/s])