그림과 같은 이상형 강체 기둥 모델의 좌굴임계하중은? (단, A 점은 힌지절점이고, B점은 선형탄성 거동을 하는 스프링에 연결되어 있으며, C점의 변위는 작다고 가정한다. BD구간의 스프링 상수는 k이다)