4극, 3상, 50[Hz] 유도전동기의 정격슬립이 5[%]이다. 정격운전 시 전동기 회전자계의 회전속도[rpm], 전동기 회전자 회전속도[rpm] 및 회전자 주파수[Hz]는 각각 얼마인가?