20 [kW], 100 [V], 1,500 [rpm]의 직류전동기가 있다. 전기자저항 Ra＝0.2 [Ω]이고 100 [V] 직류전원에 연결되어 있다. 기동전류를 정격전류의 2배 이내로 제한하기 위한 기동저항[Ω]은?