회전토크 T를 전달하는, 직경이 D인 회전축에 폭과 높이가 h인 평행키(parallel key)가 설치되어 있다. 키 재료의 허용압축응력이 σc, 허용전단응력이 τs(=0.4σc)일 때, 평행키의 필요한 최소 길이는? (단, 키의 묻힘 높이는 0.5h이며, 축 재료의 강도는 고려하지 않는다)