그림과 같이 200 kN·mm의 토크가 작용하여 브레이크 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우, 드럼을 정지시키기 위해 브레이크 레버에 가해야 할 힘 F[N]는? (단, d=400mm, a=1,500 mm, b=280mm, c=100mm, 마찰계수 μ=0.2이다)