그림과 같이 회전하는 인형에 고정된 점 p, q가 동일한 주기로 각각 등속 원운동을 한다. 회전축으로부터의 거리는 p가 q보다 작다.p, q의 운동에 대한 설명으로 옳은 것만을 <보기>에서 있는 대로 고른 것은?
