그림과 같이 수평면에서 자동차가 일정한 속력 v로 반지름이 각각 r, 2r인 반원 궤도를 따라 운동한다. 점 p, q는 자동차의 운동 경로 상의 점이다.p에서 자동차의 가속도의 크기가 a일 때, q에서 자동차의 가속도의 크기는? (단, 자동차의 크기는 무시한다.)
