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그림은 실패가 회전하는 모습을 나타낸 것이다. 실패 표면의 세점 p, q, r는 동일한 주기로 등속 원운동을 한다.이에 대한 설명으로 옳은 것만을<보기>에서 있는 대로 고른 것은?