그림은 반지름이 각각 r, 2r인 바퀴 A, B가 서로 맞물려 미끄러지지 않고 각각 OA, OB를 중심으로 회전하는 모습을 나타낸 것이다.A가 일정한 속력으로 회전할 때, P와 Q점의 운동에 대한 설명으로 옳은 것을 <보기>에서 모두 고르면? (단, P, Q는 두 바퀴의 가장 자리에 찍힌 점이고, 바퀴는 변형되지 않는다.)
