그림과 같이 실에 매달려 수평인 상태로 정지해 있는 원기둥 모양의 막대에 물체가 매달려 있다. 막대와 물체의 질량은 각각 6 kg, 3 kg이고, 막대의 길이는 3 m이다.오른쪽 실이 막대를 당기는 힘 F의 크기는? (단, 중력 가속도 는 10 m/s2이고, 막대의 재질은 균일하다.) [3점]