A는 학교폭력을 상습적으로 저지르는 B와 자주 어울라면서 범죄기술, 법위반에 대한 우호적 정의(definition) 등을 배워 편의점 절도를 저지르게 되었다. 그 후에 A는 학교폭력 친구들과의 친밀한 교제를 통해 상습범죄자의 길로 접어들었다. 위의 상황을 잘 설명하는 범죄이론은?